Yerel Robot Süpürge Yapımı
OOMWOO, 3D baskılı donanım, Raspberry Pi ve 2D LiDAR kullanarak tamamen yerel ve açık kaynaklı bir robot süpürge oluşturmanızı sağlayan bir DIY projesidir. Cihaz üzerinde ROS2 ile otonom navigasyon ve haritalama yaparak bulut bağımlılığını ortadan kaldırır ve gizliliği korur. Ev otomasyonu meraklıları ve gizliliğe önem veren kullanıcılar için Home Assistant ile yerel entegrasyon sunar.