{"id":41640,"date":"2026-05-07T21:03:08","date_gmt":"2026-05-07T18:03:08","guid":{"rendered":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/fiziksel-yapay-zeka-nedir-sadece-bir-pazarlama-balonu-mu-yoksa-gelecegin-kendisi-mi\/"},"modified":"2026-05-07T21:03:08","modified_gmt":"2026-05-07T18:03:08","slug":"fiziksel-yapay-zeka-nedir-sadece-bir-pazarlama-balonu-mu-yoksa-gelecegin-kendisi-mi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/fiziksel-yapay-zeka-nedir-sadece-bir-pazarlama-balonu-mu-yoksa-gelecegin-kendisi-mi\/","title":{"rendered":"Fiziksel Yapay Zeka Nedir: Sadece Bir Pazarlama Balonu mu Yoksa Gelece\u011fin Kendisi mi?"},"content":{"rendered":"

Fiziksel Yapay Zeka Nedir: Sadece Bir Pazarlama Balonu mu Yoksa Gelece\u011fin Kendisi mi?<\/h2>\n

Yapay zeka d\u00fcnyas\u0131 son birka\u00e7 y\u0131ld\u0131r ChatGPT gibi b\u00fcy\u00fck dil modellerinin (LLM) g\u00f6lgesinde kald\u0131. Ancak dijital d\u00fcnyada kelimelerle oynayan bu zeka, art\u0131k ekranlardan ta\u015f\u0131p fiziksel d\u00fcnyaya ad\u0131m at\u0131yor. Fiziksel yapay zeka, makinelerin sadece d\u00fc\u015f\u00fcnmesini de\u011fil, ayn\u0131 zamanda dokunmas\u0131n\u0131, hareket etmesini ve \u00e7evresiyle etkile\u015fime girmesini sa\u011flayan devrim niteli\u011finde bir aland\u0131r. Bu makalede, fiziksel yapay zekan\u0131n (Physical AI) temellerini, dijital karde\u015finden farklar\u0131n\u0131 ve neden sadece bir “hype” (pop\u00fclerlik dalgas\u0131) olmad\u0131\u011f\u0131n\u0131 teknik detaylar\u0131yla inceleyece\u011fiz.<\/p>\n

Fiziksel Yapay Zeka Nedir ve Neden \u015eimdi G\u00fcndemde?<\/h2>\n

Fiziksel yapay zeka, bir yaz\u0131l\u0131m\u0131n sadece veri i\u015flemesi de\u011fil, bu veriyi fiziksel bir eyleme d\u00f6n\u00fc\u015ft\u00fcrme yetene\u011fidir. Geleneksel yapay zeka sistemleri, genellikle statik veri setleri \u00fczerinde e\u011fitilir ve bir ekranda sonu\u00e7 \u00fcretir. \u00d6rne\u011fin, bir g\u00f6r\u00fcnt\u00fc tan\u0131ma algoritmas\u0131 bir kediyi foto\u011fraftan te\u015fhis edebilir. Ancak fiziksel yapay zeka, o kediyi nazik\u00e7e kuca\u011f\u0131na alabilen bir robot kolunun beynidir. Bu teknoloji; robotik, bilgisayarl\u0131 g\u00f6r\u00fc (computer vision), kontrol teorisi ve malzeme biliminin kesi\u015fim noktas\u0131nda yer al\u0131r. Bu disiplinler aras\u0131 yap\u0131, makinelerin karma\u015f\u0131k ve \u00f6ng\u00f6r\u00fclemeyen ger\u00e7ek d\u00fcnya ortamlar\u0131nda g\u00fcvenli bir \u015fekilde \u00e7al\u0131\u015fmas\u0131n\u0131 sa\u011flar.<\/p>\n

Son y\u0131llarda bu konunun bu kadar pop\u00fcler olmas\u0131n\u0131n birka\u00e7 temel nedeni bulunmaktad\u0131r. \u0130lk olarak, sens\u00f6r teknolojilerindeki maliyet d\u00fc\u015f\u00fc\u015f\u00fc ve hassasiyet art\u0131\u015f\u0131, makinelerin d\u00fcnyay\u0131 daha iyi “g\u00f6rmesini” sa\u011flam\u0131\u015ft\u0131r. \u0130kinci olarak, u\u00e7 bili\u015fim (edge computing) sayesinde veriler art\u0131k uzak sunucularda de\u011fil, do\u011frudan makinenin \u00fczerindeki \u00e7iplerde i\u015flenebilmektedir. Bu durum, milisaniyeler i\u00e7inde karar verilmesi gereken fiziksel durumlarda hayati \u00f6nem ta\u015f\u0131r. \u00dc\u00e7\u00fcnc\u00fc ve en \u00f6nemli neden ise, peki\u015ftirmeli \u00f6\u011frenme (reinforcement learning) algoritmalar\u0131n\u0131n, fiziksel sim\u00fclasyon ortamlar\u0131nda milyonlarca kez deneme yan\u0131lma yaparak ger\u00e7ek d\u00fcnyaya haz\u0131r hale gelmesidir. Art\u0131k bir robotun y\u00fcr\u00fcmesi i\u00e7in binlerce sat\u0131r manuel kod yazmak yerine, ona “y\u00fcr\u00fcmesini” \u00f6\u011freten yapay zeka modelleri kullan\u0131yoruz.<\/p>\n

Peki, bu ger\u00e7ekten yeni bir \u015fey mi? Asl\u0131nda robotik on y\u0131llard\u0131r hayat\u0131m\u0131zda. Ancak geleneksel robotlar “aptal” sistemlerdi; sadece \u00f6nceden tan\u0131mlanm\u0131\u015f y\u00f6r\u00fcngeleri takip ederlerdi. Fiziksel yapay zeka ise bu sistemlere “adaptasyon” yetene\u011fi kazand\u0131r\u0131yor. Bir fabrikan\u0131n zeminindeki bir engeli fark eden, ona g\u00f6re rotas\u0131n\u0131 de\u011fi\u015ftiren veya ilk kez g\u00f6rd\u00fc\u011f\u00fc bir nesneyi nas\u0131l kavrayaca\u011f\u0131n\u0131 saniyeler i\u00e7inde hesaplayan bir makine, fiziksel yapay zekan\u0131n \u00fcr\u00fcn\u00fcd\u00fcr. Bu, statik otomasyondan dinamik otonomiye ge\u00e7i\u015fi temsil eder. Bu de\u011fi\u015fim, end\u00fcstri 4.0’dan ev asistanlar\u0131na kadar her alanda kar\u015f\u0131m\u0131za \u00e7\u0131kmaktad\u0131r.<\/p>\n

Dijital Yapay Zeka ile Fiziksel Yapay Zeka Aras\u0131ndaki Temel Farklar<\/h2>\n

Dijital yapay zeka (Digital AI) ve fiziksel yapay zeka aras\u0131ndaki en b\u00fcy\u00fck fark, “hata pay\u0131” ve “fizik yasalar\u0131”d\u0131r. Bir sohbet botu yanl\u0131\u015f bir bilgi verdi\u011finde, bu genellikle bir itibar kayb\u0131 veya yanl\u0131\u015f y\u00f6nlendirme ile sonu\u00e7lan\u0131r. Ancak fiziksel yapay zeka kontrol\u00fcndeki bir otonom ara\u00e7 yanl\u0131\u015f bir karar verdi\u011finde, sonu\u00e7 fiziksel bir hasar veya can kayb\u0131 olabilir. Bu nedenle, fiziksel yapay zeka sistemleri tasarlan\u0131rken g\u00fcvenlik ve dayan\u0131kl\u0131l\u0131k (robustness) en \u00f6ncelikli kriterlerdir. Dijital zeka bitlerle (0 ve 1) u\u011fra\u015f\u0131rken, fiziksel zeka tork, s\u00fcrt\u00fcnme, yer\u00e7ekimi ve momentum gibi ger\u00e7ek d\u00fcnya parametreleriyle u\u011fra\u015f\u0131r.<\/p>\n

Bir di\u011fer \u00f6nemli fark veri toplama s\u00fcrecidir. ChatGPT gibi modelleri e\u011fitmek i\u00e7in internetteki devasa metin y\u0131\u011f\u0131nlar\u0131n\u0131 kullanabilirsiniz. Ancak bir robotun kap\u0131 a\u00e7may\u0131 \u00f6\u011frenmesi i\u00e7in “fiziksel deneyime” ihtiyac\u0131 vard\u0131r. Ger\u00e7ek d\u00fcnyada veri toplamak yava\u015ft\u0131r ve maliyetlidir. Bu sorunu a\u015fmak i\u00e7in m\u00fchendisler “Sim-to-Real” (Sim\u00fclasyondan Ger\u00e7e\u011fe) ad\u0131 verilen bir y\u00f6ntem kullan\u0131rlar. Robot, fizik kurallar\u0131n\u0131n modellendi\u011fi dijital bir ikiz (digital twin) ortam\u0131nda binlerce y\u0131l s\u00fcrecek deneyimi birka\u00e7 g\u00fcn i\u00e7inde kazan\u0131r. Ard\u0131ndan, bu \u00f6\u011frenilmi\u015f model fiziksel robota aktar\u0131l\u0131r. Bu s\u00fcre\u00e7, dijital yapay zekan\u0131n sahip olmad\u0131\u011f\u0131 benzersiz bir teknik zorluktur.<\/p>\n

A\u015fa\u011f\u0131daki tablo, bu iki kavram aras\u0131ndaki temel farklar\u0131 daha net bir \u015fekilde \u00f6zetlemektedir:<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\u00d6zellik<\/th>\nDijital Yapay Zeka<\/th>\nFiziksel Yapay Zeka<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
\u0130\u015flem Alan\u0131<\/td>\nMetin, G\u00f6r\u00fcnt\u00fc, Ses, Veri<\/td>\nHareket, Kuvvet, Mekansal Etkile\u015fim<\/td>\n<\/tr>\n
Gecikme Tolerans\u0131<\/td>\nD\u00fc\u015f\u00fck (Saniyeler kabul edilebilir)<\/td>\nKritik (Milisaniyeler d\u00fczeyinde olmal\u0131)<\/td>\n<\/tr>\n
\u00d6\u011frenme Kayna\u011f\u0131<\/td>\n\u0130nternet Verisi, Statik Datasetler<\/td>\nSens\u00f6r Verisi, Fiziksel Deneyim, Sim\u00fclasyon<\/td>\n<\/tr>\n
Hata Sonucu<\/td>\nYanl\u0131\u015f Bilgi, Yaz\u0131l\u0131m Hatas\u0131<\/td>\nFiziksel Hasar, G\u00fcvenlik Riski<\/td>\n<\/tr>\n
Temel Teknoloji<\/td>\nLLM, Transformer Modelleri<\/td>\nKontrol Teorisi, SLAM, Sens\u00f6r F\u00fczyonu<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Fiziksel Yapay Zeka Nas\u0131l \u00c7al\u0131\u015f\u0131r? Sens\u00f6rler ve Eyleyicilerin Rol\u00fc<\/h2>\n

Fiziksel yapay zekan\u0131n \u00e7al\u0131\u015fma prensibi, bir canl\u0131n\u0131n sinir sistemine benzer. Bu s\u00fcre\u00e7 genellikle “Alg\u0131la-D\u00fc\u015f\u00fcn-Uygula” d\u00f6ng\u00fcs\u00fc olarak adland\u0131r\u0131l\u0131r. \u0130lk a\u015famada, makine \u00e7evresini sens\u00f6rler arac\u0131l\u0131\u011f\u0131yla alg\u0131lar. Bu sens\u00f6rler aras\u0131nda LiDAR (\u0131\u015f\u0131k tespiti ve uzakl\u0131k \u00f6l\u00e7\u00fcm\u00fc), kameralar, IMU (ataletsel \u00f6l\u00e7\u00fcm birimi) ve dokunma sens\u00f6rleri bulunur. Sens\u00f6rlerden gelen bu ham veri, genellikle g\u00fcr\u00fclt\u00fcl\u00fcd\u00fcr ve do\u011frudan kullan\u0131lamaz. Bu noktada devreye “sens\u00f6r f\u00fczyonu” girer. Farkl\u0131 kaynaklardan gelen veriler birle\u015ftirilerek \u00e7evrenin tutarl\u0131 bir 3D modeli olu\u015fturulur.<\/p>\n

\u0130kinci a\u015fama olan “d\u00fc\u015f\u00fcnme” k\u0131sm\u0131nda, yapay zeka algoritmalar\u0131 bu 3D modeli analiz eder. Robotun nerede oldu\u011funu (Localization) ve nereye gitmesi gerekti\u011fini (Path Planning) belirler. Bu a\u015famada, derin peki\u015ftirmeli \u00f6\u011frenme modelleri, robotun eklemlerine ne kadar g\u00fc\u00e7 (tork) uygulamas\u0131 gerekti\u011fini hesaplar. Geleneksel y\u00f6ntemlerde bu hesaplamalar karma\u015f\u0131k diferansiyel denklemlerle yap\u0131l\u0131rken, fiziksel yapay zekada sinir a\u011flar\u0131 bu denklemleri veriden \u00f6\u011frenir. Bu, robotun daha \u00f6nce kar\u015f\u0131la\u015fmad\u0131\u011f\u0131 engebeli bir arazide bile dengesini korumas\u0131n\u0131 sa\u011flar.<\/p>\n

Son a\u015fama ise “uygulama”d\u0131r. Hesaplanan komutlar eyleyicilere (actuators) yani motorlara g\u00f6nderilir. Ancak ger\u00e7ek d\u00fcnya dinamiktir. Robot bir ad\u0131m att\u0131\u011f\u0131nda zemin kaygan olabilir. Bu y\u00fczden sistem s\u00fcrekli bir geri bildirim (feedback loop) i\u00e7indedir. E\u011fer sens\u00f6rler robotun kayd\u0131\u011f\u0131n\u0131 alg\u0131larsa, yapay zeka milisaniyeler i\u00e7inde komutu revize eder. Bu s\u00fcrekli d\u00f6ng\u00fc, fiziksel yapay zekay\u0131 statik bir bilgisayar program\u0131ndan ay\u0131ran en temel \u00f6zelliktir. A\u015fa\u011f\u0131da, basit bir robot kolunun bir nesneye ula\u015fmas\u0131 i\u00e7in gereken temel mant\u0131\u011f\u0131 g\u00f6steren bir kod tasla\u011f\u0131 bulunmaktad\u0131r:<\/p>\n

\n
\n# Robot Kolu Hareket Kontrol\u00fc (Temsili Python Kodu)\nimport robot_api\nimport time\n\ndef move_to_object(target_position):\n    robot = robot_api.initialize()\n    \n    while not robot.is_at_position(target_position):\n        # 1. Alg\u0131la: Sens\u00f6rlerden g\u00fcncel konumu al\n        current_pos = robot.get_current_sensors()\n        \n        # 2. D\u00fc\u015f\u00fcn: Yapay zeka modeli ile bir sonraki tork de\u011ferini hesapla\n        # 'ai_model' \u00f6nceden e\u011fitilmi\u015f bir sinir a\u011f\u0131d\u0131r\n        next_action = ai_model.predict(current_pos, target_position)\n        \n        # 3. Uygula: Motorlara komut g\u00f6nder\n        robot.apply_torque(next_action)\n        \n        # G\u00fcvenlik kontrol\u00fc: Beklenmedik bir diren\u00e7 var m\u0131?\n        if robot.detect_collision():\n            robot.emergency_stop()\n            break\n            \n        time.sleep(0.01) # 100Hz d\u00f6ng\u00fc h\u0131z\u0131\n\nmove_to_object([1.5, 0.8, 2.2])\n  <\/pre>\n
<\/code>\n<\/div>\n
Ger\u00e7ek D\u00fcnya Senaryolar\u0131: Fiziksel Yapay Zeka Hangi Sekt\u00f6rleri D\u00f6n\u00fc\u015ft\u00fcr\u00fcyor?<\/h2>\n
Fiziksel yapay zekan\u0131n etkileri laboratuvarlar\u0131n \u00e7ok \u00f6tesine ge\u00e7mi\u015f durumda. Bug\u00fcn bir\u00e7ok sekt\u00f6r, bu teknolojiyi operasyonel verimlili\u011fi art\u0131rmak ve insan hatalar\u0131n\u0131 azaltmak i\u00e7in kullan\u0131yor. En \u00e7arp\u0131c\u0131 \u00f6rneklerden biri, modern lojistik merkezleridir. Amazon gibi dev \u015firketlerin depolar\u0131nda \u00e7al\u0131\u015fan robotlar, art\u0131k sadece bantlar \u00fczerinde gitmiyor. Bu robotlar, \u00e7evrelerini haritaland\u0131r\u0131yor, raflar\u0131n aras\u0131ndan otonom bir \u015fekilde ge\u00e7iyor ve birbirleriyle \u00e7arp\u0131\u015fmadan binlerce paketi tasnif ediyor. Burada fiziksel yapay zeka, karma\u015f\u0131k bir trafik y\u00f6netim sistemini fiziksel bir bale g\u00f6sterisine d\u00f6n\u00fc\u015ft\u00fcr\u00fcyor.<\/p>\n
Bir di\u011fer vaka analizi ise tar\u0131m sekt\u00f6r\u00fcd\u00fcr. Geleneksel tar\u0131mda ila\u00e7lama t\u00fcm tarlaya yap\u0131l\u0131r, bu da hem maliyetli hem de \u00e7evreye zararl\u0131d\u0131r. Fiziksel yapay zeka ile donat\u0131lm\u0131\u015f otonom trakt\u00f6rler ve dronlar, her bir bitkiyi tek tek analiz edebiliyor. Bilgisayarl\u0131 g\u00f6r\u00fc kullanarak yabani otlar\u0131 tespit eden robotlar, sadece o noktaya lazerle veya \u00e7ok az miktarda ila\u00e7la m\u00fcdahale ediyor. Bu \"hassas tar\u0131m\" uygulamalar\u0131, verimlili\u011fi %40'a kadar art\u0131r\u0131rken kimyasal kullan\u0131m\u0131n\u0131 %90 oran\u0131nda azaltabiliyor. Bu, yapay zekan\u0131n sadece dijital bir ara\u00e7 de\u011fil, s\u00fcrd\u00fcr\u00fclebilir bir gelecek i\u00e7in fiziksel bir zorunluluk oldu\u011funu g\u00f6steriyor.<\/p>\n
Sa\u011fl\u0131k sekt\u00f6r\u00fc, fiziksel yapay zekan\u0131n en hassas uygulama alanlar\u0131ndan biridir. Robotik cerrahi sistemleri (\u00f6rne\u011fin Da Vinci cerrahi sistemi), cerrah\u0131n el hareketlerini filtreleyerek titremeleri yok eder ve \u00e7ok daha k\u00fc\u00e7\u00fck kesilerle ameliyat yap\u0131lmas\u0131n\u0131 sa\u011flar. Gelecekte, bu robotlar\u0131n baz\u0131 rutin diki\u015f atma veya doku temizleme i\u015flemlerini tamamen otonom olarak yapmas\u0131 bekleniyor. Bu, cerrah\u0131n bili\u015fsel y\u00fck\u00fcn\u00fc azalt\u0131rken operasyon ba\u015far\u0131s\u0131n\u0131 art\u0131racakt\u0131r. Fiziksel yapay zeka, burada insan yetene\u011fini ikame etmek yerine onu \"s\u00fcper insan\" seviyesine ta\u015f\u0131yan bir asistan g\u00f6revi g\u00f6rmektedir.<\/p>\n
Ak\u0131ll\u0131 \u00dcretim ve End\u00fcstriyel Kollar<\/h3>\n
Otomotiv fabrikalar\u0131nda kullan\u0131lan robotlar art\u0131k \"kafeslerinden\" \u00e7\u0131k\u0131yor. Geleneksel robotlar, insanlara zarar vermemesi i\u00e7in g\u00fcvenlik bariyerlerinin arkas\u0131nda \u00e7al\u0131\u015f\u0131rd\u0131. Ancak \"Cobot\" (Collaborative Robot - \u0130\u015fbirlik\u00e7i Robot) ad\u0131 verilen yeni nesil sistemler, fiziksel yapay zeka sayesinde insanlarla yan yana \u00e7al\u0131\u015fabiliyor. Bu robotlar, bir insan\u0131n yakla\u015ft\u0131\u011f\u0131n\u0131 dokunmatik sens\u00f6rleri veya kameralar\u0131 sayesinde anl\u0131yor ve hareketlerini an\u0131nda yava\u015flat\u0131yor veya durduruyor. Bu durum, \u00fcretim hatlar\u0131n\u0131n \u00e7ok daha esnek ve verimli kurulmas\u0131na olanak tan\u0131yor.<\/p>\n
Otonom Ara\u00e7lar ve Kentsel Mobilite<\/h3>\n
Otonom ara\u00e7lar (Self-driving cars), fiziksel yapay zekan\u0131n en b\u00fcy\u00fck test sahas\u0131d\u0131r. Bir arac\u0131n sadece \u015feritte kalmas\u0131 yetmez; beklenmedik bir \u015fekilde yola atlayan bir yayay\u0131, hava durumunun s\u00fcr\u00fc\u015f g\u00fcvenli\u011fine etkisini ve di\u011fer s\u00fcr\u00fcc\u00fclerin niyetlerini anlamas\u0131 gerekir. Tesla'n\u0131n \"Full Self-Driving\" (FSD) sistemi veya Waymo'nun s\u00fcr\u00fcc\u00fcs\u00fcz taksileri, devasa miktarda g\u00f6rsel veriyi i\u015fleyerek fiziksel bir s\u00fcr\u00fc\u015f karar\u0131na d\u00f6n\u00fc\u015ft\u00fcr\u00fcr. Bu ara\u00e7lar, asl\u0131nda tekerlekli birer s\u00fcper bilgisayard\u0131r ve fiziksel yapay zekan\u0131n t\u00fcm zorluklar\u0131n\u0131 (ger\u00e7ek zamanl\u0131l\u0131k, g\u00fcvenlik, belirsizlik) b\u00fcnyesinde bar\u0131nd\u0131r\u0131r.<\/p>\n
Teknik Uygulama: Bir Robot Kolu \u0130\u00e7in Temel Kontrol Algoritmas\u0131<\/h2>\n
Fiziksel yapay zeka uygulamalar\u0131nda en \u00e7ok kullan\u0131lan y\u00f6ntemlerden biri \"Peki\u015ftirmeli \u00d6\u011frenme\"dir (Reinforcement Learning - RL). Bu y\u00f6ntemde robota ne yapmas\u0131 gerekti\u011fi do\u011frudan s\u00f6ylenmez; bunun yerine bir \u00f6d\u00fcl fonksiyonu tan\u0131mlan\u0131r. Robot do\u011fru bir hareket yapt\u0131\u011f\u0131nda (\u00f6rne\u011fin nesneye yakla\u015ft\u0131\u011f\u0131nda) pozitif puan, yanl\u0131\u015f bir hareket yapt\u0131\u011f\u0131nda (\u00f6rne\u011fin masaya \u00e7arpt\u0131\u011f\u0131nda) negatif puan al\u0131r. Zamanla robot, toplam \u00f6d\u00fcl\u00fc maksimize edecek en verimli hareket stratejisini (policy) geli\u015ftirir.<\/p>\n
Bu s\u00fcreci bir Python k\u00fct\u00fcphanesi olan Gym<\/code> ve Stable Baselines3<\/code> kullanarak sim\u00fcle etmek m\u00fcmk\u00fcnd\u00fcr. A\u015fa\u011f\u0131daki \u00f6rnek, bir robotun denge sa\u011flamay\u0131 \u00f6\u011frendi\u011fi basit bir yap\u0131y\u0131 temsil eder. Ger\u00e7ek d\u00fcnyada bu yap\u0131, bir insans\u0131 robotun y\u00fcr\u00fcme algoritmas\u0131na veya bir dronun havada as\u0131l\u0131 kalma mekanizmas\u0131na temel te\u015fkil eder:<\/p>\n
\n
\nimport gym\nfrom stable_baselines3 import PPO\n\n# 1. Ortam\u0131 Olu\u015ftur (Fizik motoru tabanl\u0131 bir sim\u00fclasyon)\nenv = gym.make(\"Pendulum-v1\")\n\n# 2. Modeli Tan\u0131mla (PPO: Proximal Policy Optimization algoritmas\u0131)\nmodel = PPO(\"MlpPolicy\", env, verbose=1)\n\n# 3. E\u011fit: Robot 10.000 ad\u0131m boyunca deneme yan\u0131lma yaparak \u00f6\u011frenir\nmodel.learn(total_timesteps=10000)\n\n# 4. Test Et: \u00d6\u011frenilen fiziksel zekay\u0131 \u00e7al\u0131\u015ft\u0131r\nobs = env.reset()\nfor _ in range(1000):\n    action, _states = model.predict(obs)\n    obs, reward, done, info = env.step(action)\n    env.render()\n    if done:\n        obs = env.reset()\n  <\/pre>\n
<\/code>\n<\/div>\n
Bu kod blo\u011funda g\u00f6r\u00fclen PPO<\/code> algoritmas\u0131, fiziksel sistemlerin karma\u015f\u0131k ve s\u00fcrekli (continuous) hareket alanlar\u0131n\u0131 y\u00f6netmek i\u00e7in optimize edilmi\u015ftir. Geleneksel programlamada, sarkac\u0131n dengede kalmas\u0131 i\u00e7in fiziksel k\u00fctle, yer\u00e7ekimi ivmesi ve s\u00fcrt\u00fcnme katsay\u0131s\u0131 gibi de\u011fi\u015fkenlerin hassas bir \u015fekilde \u00f6l\u00e7\u00fclmesi gerekir. Fiziksel yapay zekada ise model, bu de\u011fi\u015fkenlerin etkisini do\u011frudan g\u00f6zlemleyerek kendi i\u00e7sel temsilini olu\u015fturur. Bu, sistemi sens\u00f6r hatalar\u0131na veya de\u011fi\u015fen \u00e7evre ko\u015fullar\u0131na kar\u015f\u0131 \u00e7ok daha diren\u00e7li k\u0131lar.<\/p>\n
Fiziksel Yapay Zeka Sadece Bir Balon mu? Gelecek \u00d6ng\u00f6r\u00fcleri<\/h2>\n
Teknoloji d\u00fcnyas\u0131nda \"hype\" d\u00f6ng\u00fcleri ka\u00e7\u0131n\u0131lmazd\u0131r. Ancak fiziksel yapay zekay\u0131 sadece bir moda olarak g\u00f6rmek b\u00fcy\u00fck bir hata olur. \u00c7\u00fcnk\u00fc bu teknoloji, insanl\u0131\u011f\u0131n en temel fiziksel k\u0131s\u0131tlamalar\u0131na \u00e7\u00f6z\u00fcm sunuyor: \u0130\u015f g\u00fcc\u00fc eksikli\u011fi, tehlikeli i\u015flerde insan \u00e7al\u0131\u015ft\u0131rma zorunlulu\u011fu ve kaynak verimlili\u011fi. Japonya ve Almanya gibi ya\u015flanan n\u00fcfusa sahip \u00fclkeler, fiziksel yapay zekay\u0131 bir l\u00fcks de\u011fil, ekonomik hayatta kalma stratejisi olarak g\u00f6r\u00fcyor. Robotik bak\u0131c\u0131lar, otonom teslimat ara\u00e7lar\u0131 ve ak\u0131ll\u0131 ev asistanlar\u0131, \u00f6n\u00fcm\u00fczdeki on y\u0131l\u0131n standartlar\u0131 haline gelecektir.<\/p>\n
Buna ra\u011fmen, a\u015f\u0131lmas\u0131 gereken ciddi engeller de bulunmaktad\u0131r. Bunlardan ilki \"donan\u0131m g\u00fcvenilirli\u011fi\"dir. Yaz\u0131l\u0131m g\u00fcncellenebilir ancak a\u015f\u0131nan bir motorun veya bozulan bir sens\u00f6r\u00fcn fiziksel olarak de\u011fi\u015ftirilmesi gerekir. \u0130kinci engel ise \"etik ve yasal d\u00fczenlemeler\"dir. Bir robotun neden oldu\u011fu kazada sorumluluk kime aittir? Yaz\u0131l\u0131mc\u0131ya m\u0131, \u00fcreticiye mi yoksa robotun kendisine mi? Bu sorular\u0131n cevaplar\u0131 hen\u00fcz netle\u015fmi\u015f de\u011fildir. Ayr\u0131ca, fiziksel yapay zekan\u0131n yayg\u0131nla\u015fmas\u0131yla birlikte mavi yakal\u0131 i\u015f g\u00fcc\u00fcn\u00fcn d\u00f6n\u00fc\u015f\u00fcm\u00fc de toplumsal bir meydan okuma olarak kar\u015f\u0131m\u0131zda durmaktad\u0131r.<\/p>\n
Gelecekte, fiziksel yapay zekan\u0131n \"Genel Yapay Zeka\" (AGI) yolunda en \u00f6nemli basamak olaca\u011f\u0131 d\u00fc\u015f\u00fcn\u00fcl\u00fcyor. Bir zekan\u0131n ger\u00e7ek anlamda \"bilin\u00e7li\" veya \"ak\u0131ll\u0131\" say\u0131labilmesi i\u00e7in d\u00fcnyay\u0131 sadece metinler \u00fczerinden de\u011fil, fiziksel etkile\u015fimler \u00fczerinden de kavramas\u0131 gerekti\u011fi savunuluyor. \"Bedenlenmi\u015f Zeka\" (Embodied AI) teorisine g\u00f6re, zihin v\u00fccuttan ayr\u0131 d\u00fc\u015f\u00fcn\u00fclemez. Bu nedenle, fiziksel d\u00fcnyada ba\u015far\u0131l\u0131 olan robotlar, asl\u0131nda dijital zekan\u0131n da s\u0131n\u0131rlar\u0131n\u0131 zorlayacakt\u0131r. Sonu\u00e7 olarak, fiziksel yapay zeka bir balon de\u011fil, yapay zekan\u0131n \"ergenlikten yeti\u015fkinli\u011fe\" ge\u00e7i\u015f evresidir.<\/p>\n
S\u0131k\u00e7a Sorulan Sorular (SSS)<\/h2>\n
    \n
  • Fiziksel yapay zeka ile standart robotik aras\u0131ndaki fark nedir?<\/strong> Standart robotik, \u00f6nceden programlanm\u0131\u015f ve de\u011fi\u015fmeyen g\u00f6revleri yapar. Fiziksel yapay zeka ise \u00e7evresini alg\u0131lar, \u00f6\u011frenir ve beklenmedik durumlara uyum sa\u011flar.<\/li>\n
  • Bu teknoloji i\u015fimi elimden alacak m\u0131?<\/strong> Fiziksel yapay zeka, \u00f6zellikle tekrarlayan, tehlikeli ve kirli (3D - Dull, Dangerous, Dirty) i\u015fleri devralacakt\u0131r. Ancak bu sistemlerin bak\u0131m\u0131, denetimi ve tasar\u0131m\u0131 i\u00e7in yeni i\u015f alanlar\u0131 do\u011facakt\u0131r.<\/li>\n
  • Fiziksel yapay zeka evlerimize ne zaman girecek?<\/strong> Asl\u0131nda girdi bile! Ak\u0131ll\u0131 robot s\u00fcp\u00fcrgeler, fiziksel yapay zekan\u0131n en basit \u00f6rnekleridir. \u00d6n\u00fcm\u00fczdeki 5-10 y\u0131l i\u00e7inde yemek yapabilen veya \u00e7ama\u015f\u0131r katlayan daha geli\u015fmi\u015f ev robotlar\u0131n\u0131n yayg\u0131nla\u015fmas\u0131 bekleniyor.<\/li>\n
  • Sim\u00fclasyonda \u00f6\u011frenen bir robot ger\u00e7ek d\u00fcnyada nas\u0131l \u00e7al\u0131\u015f\u0131r?<\/strong> \"Sim-to-Real\" transferi s\u0131ras\u0131nda, sim\u00fclasyona bilin\u00e7li olarak rastgele hatalar ve g\u00fcr\u00fclt\u00fcler (domain randomization) eklenir. B\u00f6ylece robot, ger\u00e7ek d\u00fcnyadaki kusurlara kar\u015f\u0131 haz\u0131rl\u0131kl\u0131 hale gelir.<\/li>\n<\/ul>\n
    #FizikselYapayZeka #Robotik #End\u00fcstri40 #OtonomSistemler #TeknolojiTrendleri<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Yapay zeka d\u00fcnyas\u0131 son birka\u00e7 y\u0131ld\u0131r ChatGPT gibi b\u00fcy\u00fck dil modellerinin (LLM) g\u00f6lgesinde kald\u0131.","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"csco_page_header_type":"","csco_page_load_nextpost":"","csco_page_subscribe_form":"","csco_page_contact_form":"","footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":{"0":"post-41640","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","6":"category-genel","7":"cs-entry","8":"cs-video-wrap"},"yoast_head":"\nFiziksel Yapay Zeka Nedir: Sadece Bir Pazarlama Balonu mu Yoksa Gelece\u011fin Kendisi mi? - Kodlar\u0131n Gizemli D\u00fcnyas\u0131<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/fiziksel-yapay-zeka-nedir-sadece-bir-pazarlama-balonu-mu-yoksa-gelecegin-kendisi-mi\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"tr_TR\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Fiziksel Yapay Zeka Nedir: Sadece Bir Pazarlama Balonu mu Yoksa Gelece\u011fin Kendisi mi?\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Yapay zeka d\u00fcnyas\u0131 son birka\u00e7 y\u0131ld\u0131r ChatGPT gibi b\u00fcy\u00fck dil modellerinin (LLM) g\u00f6lgesinde kald\u0131.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/fiziksel-yapay-zeka-nedir-sadece-bir-pazarlama-balonu-mu-yoksa-gelecegin-kendisi-mi\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Kodlar\u0131n Gizemli D\u00fcnyas\u0131\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2026-05-07T18:03:08+00:00\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"Fatih Soysal\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Yazan:\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Fatih Soysal\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Tahmini okuma s\u00fcresi\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"13 dakika\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/fiziksel-yapay-zeka-nedir-sadece-bir-pazarlama-balonu-mu-yoksa-gelecegin-kendisi-mi\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/fiziksel-yapay-zeka-nedir-sadece-bir-pazarlama-balonu-mu-yoksa-gelecegin-kendisi-mi\/\"},\"author\":{\"name\":\"Fatih Soysal\",\"@id\":\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/#\/schema\/person\/002a254750921dcfd568a99e48240dd1\"},\"headline\":\"Fiziksel Yapay Zeka Nedir: Sadece Bir Pazarlama Balonu mu Yoksa Gelece\u011fin Kendisi mi?\",\"datePublished\":\"2026-05-07T18:03:08+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/fiziksel-yapay-zeka-nedir-sadece-bir-pazarlama-balonu-mu-yoksa-gelecegin-kendisi-mi\/\"},\"wordCount\":2453,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/#\/schema\/person\/002a254750921dcfd568a99e48240dd1\"},\"inLanguage\":\"tr\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/fiziksel-yapay-zeka-nedir-sadece-bir-pazarlama-balonu-mu-yoksa-gelecegin-kendisi-mi\/#respond\"]}],\"copyrightYear\":\"2026\",\"copyrightHolder\":{\"@id\":\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/#organization\"}},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/fiziksel-yapay-zeka-nedir-sadece-bir-pazarlama-balonu-mu-yoksa-gelecegin-kendisi-mi\/\",\"url\":\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/fiziksel-yapay-zeka-nedir-sadece-bir-pazarlama-balonu-mu-yoksa-gelecegin-kendisi-mi\/\",\"name\":\"Fiziksel Yapay Zeka Nedir: Sadece Bir Pazarlama Balonu mu Yoksa Gelece\u011fin Kendisi mi? - Kodlar\u0131n Gizemli D\u00fcnyas\u0131\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/#website\"},\"datePublished\":\"2026-05-07T18:03:08+00:00\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/fiziksel-yapay-zeka-nedir-sadece-bir-pazarlama-balonu-mu-yoksa-gelecegin-kendisi-mi\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"tr\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/fiziksel-yapay-zeka-nedir-sadece-bir-pazarlama-balonu-mu-yoksa-gelecegin-kendisi-mi\/\"]}]},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/fiziksel-yapay-zeka-nedir-sadece-bir-pazarlama-balonu-mu-yoksa-gelecegin-kendisi-mi\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Anasayfa\",\"item\":\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Fiziksel Yapay Zeka Nedir: Sadece Bir Pazarlama Balonu mu Yoksa Gelece\u011fin Kendisi mi?\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/#website\",\"url\":\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/\",\"name\":\"Fatihsoysal.com\",\"description\":\"Blog - Yaz\u0131l\u0131m D\u00fcnyas\u0131 Tecr\u00fcbelerim\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/#\/schema\/person\/002a254750921dcfd568a99e48240dd1\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"tr\"},{\"@type\":[\"Person\",\"Organization\"],\"@id\":\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/#\/schema\/person\/002a254750921dcfd568a99e48240dd1\",\"name\":\"Fatih Soysal\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"tr\",\"@id\":\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/#\/schema\/person\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/cropped-replicate-prediction-3kgg1hgjn5rgp0cf0p5tr0jw7w-1.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/cropped-replicate-prediction-3kgg1hgjn5rgp0cf0p5tr0jw7w-1.png\",\"width\":512,\"height\":512,\"caption\":\"Fatih Soysal\"},\"logo\":{\"@id\":\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/#\/schema\/person\/image\/\"},\"description\":\"Kullan\u0131m ve kodlama m\u00fckemmeliyetini odak alan uygulamalar olu\u015fturma deneyimine sahip, profesyonel olarak 15+ y\u0131l \u00fczeri deneyime sahip bir yaz\u0131l\u0131m m\u00fchendisi.\",\"url\":\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/author\/fatihsoysal\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO Premium plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Fiziksel Yapay Zeka Nedir: Sadece Bir Pazarlama Balonu mu Yoksa Gelece\u011fin Kendisi mi? - Kodlar\u0131n Gizemli D\u00fcnyas\u0131","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/fiziksel-yapay-zeka-nedir-sadece-bir-pazarlama-balonu-mu-yoksa-gelecegin-kendisi-mi\/","og_locale":"tr_TR","og_type":"article","og_title":"Fiziksel Yapay Zeka Nedir: Sadece Bir Pazarlama Balonu mu Yoksa Gelece\u011fin Kendisi mi?","og_description":"Yapay zeka d\u00fcnyas\u0131 son birka\u00e7 y\u0131ld\u0131r ChatGPT gibi b\u00fcy\u00fck dil modellerinin (LLM) g\u00f6lgesinde kald\u0131.","og_url":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/fiziksel-yapay-zeka-nedir-sadece-bir-pazarlama-balonu-mu-yoksa-gelecegin-kendisi-mi\/","og_site_name":"Kodlar\u0131n Gizemli D\u00fcnyas\u0131","article_published_time":"2026-05-07T18:03:08+00:00","author":"Fatih Soysal","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Yazan:":"Fatih Soysal","Tahmini okuma s\u00fcresi":"13 dakika"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/fiziksel-yapay-zeka-nedir-sadece-bir-pazarlama-balonu-mu-yoksa-gelecegin-kendisi-mi\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/fiziksel-yapay-zeka-nedir-sadece-bir-pazarlama-balonu-mu-yoksa-gelecegin-kendisi-mi\/"},"author":{"name":"Fatih Soysal","@id":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/#\/schema\/person\/002a254750921dcfd568a99e48240dd1"},"headline":"Fiziksel Yapay Zeka Nedir: Sadece Bir Pazarlama Balonu mu Yoksa Gelece\u011fin Kendisi mi?","datePublished":"2026-05-07T18:03:08+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/fiziksel-yapay-zeka-nedir-sadece-bir-pazarlama-balonu-mu-yoksa-gelecegin-kendisi-mi\/"},"wordCount":2453,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/#\/schema\/person\/002a254750921dcfd568a99e48240dd1"},"inLanguage":"tr","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/fiziksel-yapay-zeka-nedir-sadece-bir-pazarlama-balonu-mu-yoksa-gelecegin-kendisi-mi\/#respond"]}],"copyrightYear":"2026","copyrightHolder":{"@id":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/#organization"}},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/fiziksel-yapay-zeka-nedir-sadece-bir-pazarlama-balonu-mu-yoksa-gelecegin-kendisi-mi\/","url":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/fiziksel-yapay-zeka-nedir-sadece-bir-pazarlama-balonu-mu-yoksa-gelecegin-kendisi-mi\/","name":"Fiziksel Yapay Zeka Nedir: Sadece Bir Pazarlama Balonu mu Yoksa Gelece\u011fin Kendisi mi? - Kodlar\u0131n Gizemli D\u00fcnyas\u0131","isPartOf":{"@id":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/#website"},"datePublished":"2026-05-07T18:03:08+00:00","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/fiziksel-yapay-zeka-nedir-sadece-bir-pazarlama-balonu-mu-yoksa-gelecegin-kendisi-mi\/#breadcrumb"},"inLanguage":"tr","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/fiziksel-yapay-zeka-nedir-sadece-bir-pazarlama-balonu-mu-yoksa-gelecegin-kendisi-mi\/"]}]},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/fiziksel-yapay-zeka-nedir-sadece-bir-pazarlama-balonu-mu-yoksa-gelecegin-kendisi-mi\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Anasayfa","item":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Fiziksel Yapay Zeka Nedir: Sadece Bir Pazarlama Balonu mu Yoksa Gelece\u011fin Kendisi mi?"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/#website","url":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/","name":"Fatihsoysal.com","description":"Blog - Yaz\u0131l\u0131m D\u00fcnyas\u0131 Tecr\u00fcbelerim","publisher":{"@id":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/#\/schema\/person\/002a254750921dcfd568a99e48240dd1"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"tr"},{"@type":["Person","Organization"],"@id":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/#\/schema\/person\/002a254750921dcfd568a99e48240dd1","name":"Fatih Soysal","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"tr","@id":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/#\/schema\/person\/image\/","url":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/cropped-replicate-prediction-3kgg1hgjn5rgp0cf0p5tr0jw7w-1.png","contentUrl":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/cropped-replicate-prediction-3kgg1hgjn5rgp0cf0p5tr0jw7w-1.png","width":512,"height":512,"caption":"Fatih Soysal"},"logo":{"@id":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/#\/schema\/person\/image\/"},"description":"Kullan\u0131m ve kodlama m\u00fckemmeliyetini odak alan uygulamalar olu\u015fturma deneyimine sahip, profesyonel olarak 15+ y\u0131l \u00fczeri deneyime sahip bir yaz\u0131l\u0131m m\u00fchendisi.","url":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/author\/fatihsoysal\/"}]}},"yoast_meta":{"yoast_wpseo_title":"","yoast_wpseo_metadesc":"","yoast_wpseo_canonical":""},"amp_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/41640","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=41640"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/41640\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=41640"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=41640"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=41640"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}