{"id":38460,"date":"2026-01-31T16:01:17","date_gmt":"2026-01-31T13:01:17","guid":{"rendered":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/gercek-zamanli-uydu-takip-sistemi-insa-etmek\/"},"modified":"2026-01-31T16:01:17","modified_gmt":"2026-01-31T13:01:17","slug":"gercek-zamanli-uydu-takip-sistemi-insa-etmek","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/gercek-zamanli-uydu-takip-sistemi-insa-etmek\/","title":{"rendered":"Ger\u00e7ek Zamanl\u0131 Uydu Takip Sistemi \u0130n\u015fa Etmek"},"content":{"rendered":"<h2>Ger\u00e7ek Zamanl\u0131 Uydu Takip Sistemi \u0130n\u015fa Etmek<\/h2>\n<p>Uzay teknolojilerinin h\u0131zla geli\u015fti\u011fi g\u00fcn\u00fcm\u00fczde, uydular g\u00fcnl\u00fck ya\u015fant\u0131m\u0131z\u0131n ayr\u0131lmaz bir par\u00e7as\u0131 haline gelmi\u015ftir. Hava durumu tahminlerinden navigasyon sistemlerine, internet eri\u015fiminden bilimsel ara\u015ft\u0131rmalara kadar bir\u00e7ok alanda kritik roller \u00fcstlenirler. Bu uydular\u0131n konumlar\u0131n\u0131 ger\u00e7ek zamanl\u0131 olarak takip edebilmek, hem amat\u00f6r merakl\u0131lar hem de profesyoneller i\u00e7in heyecan verici ve bilgilendirici bir projedir. Bu makalede, kendi ger\u00e7ek zamanl\u0131 uydu takip sisteminizi nas\u0131l in\u015fa edece\u011finizi ad\u0131m ad\u0131m inceleyece\u011fiz.<\/p>\n<h3>Uydu Takip Sistemlerine Giri\u015f<\/h3>\n<p>Uydu takibi, belirli bir uydunun g\u00f6ky\u00fcz\u00fcndeki anl\u0131k konumunu belirleme ve bu konumu zaman i\u00e7inde izleme s\u00fcrecidir. Bu sistemler, amat\u00f6r radyo operat\u00f6rlerinden uzay ajanslar\u0131na kadar geni\u015f bir yelpazede kullan\u0131l\u0131r.<\/p>\n<h4>Uydu Takibinin \u00d6nemi ve Uygulama Alanlar\u0131<\/h4>\n<p>Uydu takibi, bir\u00e7ok farkl\u0131 uygulama i\u00e7in hayati \u00f6neme sahiptir. Amat\u00f6r radyo merakl\u0131lar\u0131 i\u00e7in, uydu \u00fczerinden ileti\u015fim kurmak (\u00f6rne\u011fin, ISS veya amat\u00f6r radyolar i\u00e7in \u00f6zel uydular) i\u00e7in antenlerini do\u011fru y\u00f6ne \u00e7evirmeleri gerekir. Bilimsel ara\u015ft\u0131rmalarda, belirli bir uydunun belirli bir co\u011frafi b\u00f6lge \u00fczerindeki ge\u00e7i\u015f zamanlar\u0131n\u0131 bilmek \u00f6nemlidir. Ayr\u0131ca, uydu g\u00f6r\u00fcnt\u00fcleme veya veri toplama g\u00f6revlerinde de do\u011fru zamanlama ve konumland\u0131rma kritik rol oynar. Hava durumu uydular\u0131n\u0131 izlemek, uzay enkaz\u0131n\u0131 takip etmek ve hatta uzay ara\u00e7lar\u0131na komut g\u00f6ndermek gibi profesyonel uygulamalar\u0131 da mevcuttur.<\/p>\n<h4>Temel Uydu Y\u00f6r\u00fcnge Kavramlar\u0131<\/h4>\n<p>Uydular, D\u00fcnya etraf\u0131nda belirli y\u00f6r\u00fcngelerde d\u00f6nerler. Bu y\u00f6r\u00fcngeler, uydunun h\u0131z\u0131, y\u00fcksekli\u011fi ve e\u011fimi gibi parametrelerle tan\u0131mlan\u0131r. En yayg\u0131n y\u00f6r\u00fcnge t\u00fcrleri aras\u0131nda D\u00fc\u015f\u00fck D\u00fcnya Y\u00f6r\u00fcngesi (LEO), Orta D\u00fcnya Y\u00f6r\u00fcngesi (MEO) ve Jeostatik Y\u00f6r\u00fcnge (GEO) bulunur. Ger\u00e7ek zamanl\u0131 takip sistemleri genellikle LEO uydular\u0131na odaklan\u0131r, \u00e7\u00fcnk\u00fc bu uydular daha h\u0131zl\u0131 hareket eder ve konumlar\u0131 s\u00fcrekli de\u011fi\u015fir. Her bir y\u00f6r\u00fcnge, uydunun D\u00fcnya&#8217;ya olan uzakl\u0131\u011f\u0131na ve d\u00f6n\u00fc\u015f periyoduna g\u00f6re farkl\u0131 \u00f6zelliklere sahiptir.<\/p>\n<h4>Ger\u00e7ek Zamanl\u0131 Takip Neden Gerekli?<\/h4>\n<p>Uydular s\u00fcrekli hareket halinde oldu\u011fu i\u00e7in, statik bir konum bilgisi k\u0131sa s\u00fcrede ge\u00e7erlili\u011fini yitirir. \u00d6zellikle LEO uydular\u0131, D\u00fcnya etraf\u0131nda \u00e7ok h\u0131zl\u0131 d\u00f6nerler (yakla\u015f\u0131k 90 dakikada bir tur). Bu durum, bir uyduyla s\u00fcrekli ileti\u015fim kurmak veya onu g\u00f6zlemlemek isteyenler i\u00e7in ger\u00e7ek zamanl\u0131 konum takibini zorunlu k\u0131lar. Ger\u00e7ek zamanl\u0131 takip, antenlerin otomatik olarak uyduyu hedeflemesini sa\u011flayarak kesintisiz veri al\u0131m\u0131n\u0131 veya ileti\u015fimi m\u00fcmk\u00fcn k\u0131lar. Ayr\u0131ca, uydunun g\u00f6ky\u00fcz\u00fcndeki anl\u0131k konumunu bilmek, foto\u011fraf\u00e7\u0131l\u0131k veya g\u00f6zlem i\u00e7in en uygun zaman\u0131 belirlemeye yard\u0131mc\u0131 olur.<\/p>\n<h3>Gerekli Temel Bile\u015fenler<\/h3>\n<p>Bir ger\u00e7ek zamanl\u0131 uydu takip sistemi kurmak i\u00e7in hem donan\u0131m hem de yaz\u0131l\u0131m bile\u015fenlerine ihtiyac\u0131m\u0131z olacak. Do\u011fru bile\u015fenleri se\u00e7mek, sistemin performans\u0131 ve g\u00fcvenilirli\u011fi a\u00e7\u0131s\u0131ndan kritik \u00f6neme sahiptir.<\/p>\n<h4>Donan\u0131m Se\u00e7imi (Anten, Rotor, Kontrol Kart\u0131)<\/h4>\n<ul>\n<li><strong>Anten:<\/strong> Takip etmek istedi\u011finiz uydu t\u00fcr\u00fcne ve frekans\u0131na ba\u011fl\u0131 olarak farkl\u0131 antenler se\u00e7ilebilir. VHF\/UHF frekanslar\u0131nda \u00e7al\u0131\u015fan amat\u00f6r uydular i\u00e7in Yagi antenler yayg\u0131n olarak kullan\u0131l\u0131r. Y\u00fcksek kazan\u00e7l\u0131 parabolik antenler ise daha uzak veya zay\u0131f sinyalli uydular i\u00e7in tercih edilebilir.<\/li>\n<li><strong>Rotor (Anten \u00c7evirici):<\/strong> Anteni azimut (yatay d\u00fczlem) ve elevasyon (dikey d\u00fczlem) eksenlerinde hareket ettirmek i\u00e7in iki eksenli bir rotor sistemi gereklidir. Bu rotorlar, genellikle motorlu olup, bir kontrol kart\u0131 arac\u0131l\u0131\u011f\u0131yla hassas bir \u015fekilde y\u00f6nlendirilebilirler. Rotorun ta\u015f\u0131ma kapasitesi ve hassasiyeti \u00f6nemlidir.<\/li>\n<li><strong>Kontrol Kart\u0131:<\/strong> Rotor motorlar\u0131n\u0131 s\u00fcrmek ve bilgisayardan gelen komutlar\u0131 yorumlamak i\u00e7in bir mikrodenetleyici tabanl\u0131 kontrol kart\u0131na ihtiya\u00e7 vard\u0131r. Arduino veya Raspberry Pi gibi platformlar bu ama\u00e7 i\u00e7in olduk\u00e7a uygundur. Bu kart, motor s\u00fcr\u00fcc\u00fcleri (\u00f6rne\u011fin, L298N) ile entegre \u00e7al\u0131\u015farak antenin hareketini sa\u011flar.<\/li>\n<li><strong>Al\u0131c\u0131-Verici (Opsiyonel):<\/strong> Uydu sinyallerini almak ve g\u00f6ndermek i\u00e7in bir al\u0131c\u0131-verici (transceiver) \u00fcnitesi gereklidir. SDR (Software Defined Radio) cihazlar\u0131, esneklikleri ve uygun maliyetleri nedeniyle pop\u00fcler bir se\u00e7enektir.<\/li>\n<\/ul>\n<h4>Yaz\u0131l\u0131m Ortam\u0131 (\u0130\u015fletim Sistemi, Programlama Dili)<\/h4>\n<p>Sistemin yaz\u0131l\u0131m taraf\u0131, donan\u0131m\u0131 kontrol etmek, y\u00f6r\u00fcnge verilerini i\u015flemek ve kullan\u0131c\u0131 aray\u00fcz\u00fc sa\u011flamak i\u00e7in kullan\u0131l\u0131r.<\/p>\n<ul>\n<li><strong>\u0130\u015fletim Sistemi:<\/strong> Linux tabanl\u0131 sistemler (\u00f6rne\u011fin, Raspbian\/Raspberry Pi OS) genellikle bu t\u00fcr projeler i\u00e7in tercih edilir. A\u00e7\u0131k kaynakl\u0131 olmalar\u0131, geni\u015f topluluk deste\u011fi ve d\u00fc\u015f\u00fck kaynak t\u00fcketimi avantajlar\u0131 sunar.<\/li>\n<li><strong>Programlama Dili:<\/strong> Python, bilimsel hesaplamalar, donan\u0131m kontrol\u00fc ve kullan\u0131c\u0131 aray\u00fcz\u00fc geli\u015ftirme i\u00e7in olduk\u00e7a uygun bir dildir. Geni\u015f k\u00fct\u00fcphane deste\u011fi (NumPy, SciPy, Matplotlib, PyEphem, pyserial vb.) sayesinde h\u0131zl\u0131 prototipleme ve geli\u015ftirme imkan\u0131 sunar. C++ veya C gibi diller de performans kritik uygulamalar i\u00e7in kullan\u0131labilir.<\/li>\n<\/ul>\n<h4>Veri Kaynaklar\u0131 (TLE, GMAT, SPG4)<\/h4>\n<p>Uydular\u0131n y\u00f6r\u00fcnge verileri, takip sisteminin kalbidir. Bu veriler sayesinde uydunun gelecekteki konumlar\u0131 tahmin edilebilir.<\/p>\n<ul>\n<li><strong>TLE (Two-Line Element):<\/strong> Uydular\u0131n y\u00f6r\u00fcnge parametrelerini i\u00e7eren standart bir veri format\u0131d\u0131r. Her uydu i\u00e7in iki sat\u0131rdan olu\u015fur ve NORAD (Kuzey Amerika Havac\u0131l\u0131k ve Uzay Savunma Komutanl\u0131\u011f\u0131) taraf\u0131ndan yay\u0131nlan\u0131r. TLE verileri, uydunun periyodu, e\u011fimi, d\u0131\u015fmerkezli\u011fi gibi temel y\u00f6r\u00fcnge bilgilerini i\u00e7erir. <a href=\"https:\/\/www.celestrak.com\/NORAD\/elements\/\">Celestrak<\/a> gibi sitelerden g\u00fcncel TLE verilerine ula\u015f\u0131labilir.<\/li>\n<li><strong>SPG4 (Simplified Perturbations General 4):<\/strong> TLE verilerini kullanarak bir uydunun konumunu ve h\u0131z\u0131n\u0131 hesaplamak i\u00e7in kullan\u0131lan bir matematiksel modeldir. D\u00fcnya&#8217;n\u0131n bas\u0131kl\u0131\u011f\u0131, atmosferik s\u00fcr\u00fcklenme ve G\u00fcne\u015f\/Ay&#8217;\u0131n \u00e7ekim etkisi gibi pert\u00fcrbasyonlar\u0131 (bozulmalar\u0131) dikkate alarak olduk\u00e7a do\u011fru tahminler yapabilir.<\/li>\n<li><strong>GMAT (General Mission Analysis Tool):<\/strong> NASA taraf\u0131ndan geli\u015ftirilen kapsaml\u0131 bir g\u00f6rev analizi arac\u0131d\u0131r. Daha karma\u015f\u0131k y\u00f6r\u00fcnge sim\u00fclasyonlar\u0131 ve optimizasyonlar\u0131 i\u00e7in kullan\u0131labilir, ancak amat\u00f6r projeler i\u00e7in SPG4 genellikle yeterlidir.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Y\u00f6r\u00fcnge Verileri ve Hesaplamalar<\/h3>\n<p>Uydu takibinin temelinde, y\u00f6r\u00fcnge verilerini do\u011fru bir \u015fekilde yorumlamak ve bu verilerle konum hesaplamalar\u0131 yapmak yatar.<\/p>\n<h4>TLE Verilerinin Yap\u0131s\u0131 ve Anlam\u0131<\/h4>\n<p>TLE verileri, uydunun y\u00f6r\u00fcnge parametrelerini \u00f6zetleyen iki sat\u0131rl\u0131k metinlerdir. Her sat\u0131r, belirli bir dizi say\u0131 ve karakter i\u00e7erir ve her bir alan\u0131n \u00f6zel bir anlam\u0131 vard\u0131r. \u00d6rne\u011fin, birinci sat\u0131r uydunun ad\u0131n\u0131, NORAD katalo\u011fundaki numaras\u0131n\u0131, f\u0131rlatma y\u0131l\u0131n\u0131 ve d\u00f6nemini i\u00e7erirken, ikinci sat\u0131r y\u00f6r\u00fcnge e\u011fimi, RAAN (Sa\u011f Y\u00fckseli\u015fin Y\u00fckselen D\u00fc\u011f\u00fcm\u00fc), ortalama anomali ve ortalama hareket gibi kritik parametreleri bar\u0131nd\u0131r\u0131r. Bu veriler, SPG4 algoritmas\u0131n\u0131n girdisini olu\u015fturur.<\/p>\n<h4>Y\u00f6r\u00fcnge Mekani\u011fi Temelleri<\/h4>\n<p>Uydu y\u00f6r\u00fcngeleri, Kepler&#8217;in gezegensel hareket yasalar\u0131 ve Newton&#8217;un evrensel \u00e7ekim yasas\u0131 ile a\u00e7\u0131klan\u0131r. Bir uydunun y\u00f6r\u00fcngesi, elips \u015feklindedir ve y\u00f6r\u00fcnge parametreleri (yar\u0131 b\u00fcy\u00fck eksen, d\u0131\u015fmerkezlik, e\u011fim, perige, apoge vb.) uydunun hareketini tan\u0131mlar. Ancak, D\u00fcnya&#8217;n\u0131n k\u00fcresel olmayan \u015fekli, atmosferik s\u00fcr\u00fcklenme, G\u00fcne\u015f ve Ay&#8217;\u0131n \u00e7ekim etkileri gibi fakt\u00f6rler, uydunun ideal Kepler y\u00f6r\u00fcngesinden sapmas\u0131na neden olur. Bu sapmalar pert\u00fcrbasyon olarak adland\u0131r\u0131l\u0131r ve SPG4 gibi algoritmalar bu etkileri modelleyerek daha do\u011fru tahminler yapar.<\/p>\n<h4>SPG4 Algoritmas\u0131 ile Konum Hesaplama<\/h4>\n<p>SPG4 algoritmas\u0131, TLE verilerini kullanarak belirli bir zaman an\u0131nda uydunun D\u00fcnya merkezli atalet koordinat sistemindeki (ECI &#8211; Earth-Centered Inertial) konumunu (X, Y, Z) ve h\u0131z\u0131n\u0131 hesaplar. Bu hesaplamalar, olduk\u00e7a karma\u015f\u0131k matematiksel form\u00fcller i\u00e7erir ve pert\u00fcrbasyonlar\u0131 modellemek i\u00e7in iteratif y\u00f6ntemler kullan\u0131r. Python i\u00e7in <code>sgp4<\/code> veya <code>pyorbital<\/code> gibi k\u00fct\u00fcphaneler, bu hesaplamalar\u0131 kolayca yapman\u0131z\u0131 sa\u011flar.<\/p>\n<p><strong>\u00d6rnek Python Kodu (sgp4 k\u00fct\u00fcphanesi ile):<\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"language-python\">from sgp4.api import WGS72, Satrec\nfrom datetime import datetime, timedelta\n\n# TLE verileri (\u00f6rnek: ISS)\nline1 = '1 25544U 98067A   23304.60192534  .00008544  00000-0  15364-3 0  9991'\nline2 = '2 25544  51.6416 166.7570 0005703 277.8398 141.6586 15.49887050422998'\n\nsatellite = Satrec.twoline2rv(line1, line2)\n\n# Hesaplama zaman\u0131 (\u00f6rnek: \u015fimdi + 10 dakika)\nnow = datetime.utcnow()\nfuture_time = now + timedelta(minutes=10)\n\n# Uydu konumunu ve h\u0131z\u0131n\u0131 hesapla\ne, r, v = satellite.sgp4(future_time.year, future_time.month, future_time.day,\n                         future_time.hour, future_time.minute, future_time.second + future_time.microsecond \/ 1e6)\n\nif e == 0: # Hata kodu 0 ise ba\u015far\u0131l\u0131\n    print(f\"Uydu Konumu (ECI): X={r[0]:.2f} km, Y={r[1]:.2f} km, Z={r[2]:.2f} km\")\n    print(f\"Uydu H\u0131z\u0131 (ECI): Vx={v[0]:.2f} km\/s, Vy={v[1]:.2f} km\/s, Vz={v[2]:.2f} km\/s\")\nelse:\n    print(f\"Hata kodu: {e}\")\n<\/pre>\n<p><\/code><\/p>\n<h4>Azimut ve Elevasyon Hesaplamalar\u0131<\/h4>\n<p>ECI koordinatlar\u0131ndan elde edilen uydu konumunu, g\u00f6zlemcinin bulundu\u011fu yere g\u00f6re azimut (ufuk d\u00fczlemindeki a\u00e7\u0131) ve elevasyon (ufuktan y\u00fckseklik a\u00e7\u0131s\u0131) de\u011ferlerine d\u00f6n\u00fc\u015ft\u00fcrmek gerekir. Bu, anteni do\u011fru y\u00f6ne \u00e7evirmek i\u00e7in hayati \u00f6neme sahiptir. Bu d\u00f6n\u00fc\u015f\u00fcm, g\u00f6zlemcinin enlem, boylam ve y\u00fcksekli\u011fini, D\u00fcnya'n\u0131n d\u00f6n\u00fc\u015f\u00fcn\u00fc ve ECI koordinatlar\u0131n\u0131 kullanarak yap\u0131l\u0131r. <code>pyorbital<\/code> veya <code>skyfield<\/code> gibi k\u00fct\u00fcphaneler bu d\u00f6n\u00fc\u015f\u00fcmleri otomatik olarak ger\u00e7ekle\u015ftirebilir.<\/p>\n<p><strong>\u00d6rnek Python Kodu (pyorbital k\u00fct\u00fcphanesi ile):<\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"language-python\">from pyorbital.orbital import Orbital\nfrom datetime import datetime\n\n# TLE verileri ile Orbital nesnesi olu\u015ftur\norb = Orbital(\"ISS (ZARYA)\", line1=line1, line2=line2)\n\n# G\u00f6zlemcinin konumu (\u00f6rnek: Ankara, T\u00fcrkiye)\nobserver_lat = 39.9334\nobserver_lon = 32.8597\nobserver_alt = 850 # metre\n\n# Hesaplama zaman\u0131\ntime_to_calc = datetime.utcnow()\n\n# Azimut ve elevasyon hesapla\nlon, lat, alt = orb.get_lonlatalt(time_to_calc) # Uydu konumu (yer merkezli)\naz, el = orb.get_observer_look(time_to_calc, observer_lon, observer_lat, observer_alt)\n\nprint(f\"Uydu Konumu (Yer Merkezli): Boylam={lon:.2f}\u00b0, Enlem={lat:.2f}\u00b0, Y\u00fckseklik={alt:.2f} km\")\nprint(f\"G\u00f6zlemciye G\u00f6re: Azimut={az:.2f}\u00b0, Elevasyon={el:.2f}\u00b0\")\n<\/pre>\n<p><\/code><\/p>\n<h3>Ger\u00e7ek Zamanl\u0131 Takip ve Kontrol<\/h3>\n<p>Hesaplanan azimut ve elevasyon de\u011ferlerini kullanarak anteni fiziksel olarak do\u011fru y\u00f6ne \u00e7evirmek, sistemin en kritik a\u015famalar\u0131ndan biridir.<\/p>\n<h4>Motor Kontrol\u00fc ve Haberle\u015fme Protokolleri<\/h4>\n<p>Kontrol kart\u0131 (Arduino\/Raspberry Pi) rotor motorlar\u0131n\u0131 s\u00fcrmek i\u00e7in kullan\u0131l\u0131r. Genellikle step motorlar veya DC motorlar tercih edilir. Step motorlar daha hassas konumland\u0131rma sa\u011flarken, DC motorlar daha y\u00fcksek tork ve h\u0131z sunabilir. Kontrol kart\u0131 ile bilgisayar aras\u0131ndaki haberle\u015fme genellikle seri port (UART\/USB) \u00fczerinden ger\u00e7ekle\u015ftirilir. Bilgisayar, hesaplanan azimut\/elevasyon de\u011ferlerini seri port \u00fczerinden kontrol kart\u0131na g\u00f6nderir, kontrol kart\u0131 da bu de\u011ferleri motor komutlar\u0131na d\u00f6n\u00fc\u015ft\u00fcr\u00fcr.<\/p>\n<p><strong>\u00d6rnek Motor Kontrol Mant\u0131\u011f\u0131 (Pseudo-kod):<\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"language-python\"># Bilgisayar taraf\u0131\nimport serial\nimport time\n\nser = serial.Serial('\/dev\/ttyUSB0', 9600) # Seri portu a\u00e7\n\ntarget_azimuth = 120.5\ntarget_elevation = 45.2\n\ncommand = f\"AZ{target_azimuth:.1f}EL{target_elevation:.1f}\\n\"\nser.write(command.encode())\ntime.sleep(0.1)\nresponse = ser.readline().decode().strip()\nprint(f\"Kontrol kart\u0131ndan yan\u0131t: {response}\")\n\nser.close()\n\n# Arduino taraf\u0131 (Pseudo-kod)\n# void loop() {\n#   if (Serial.available()) {\n#     String command = Serial.readStringUntil('\\n');\n#     \/\/ Komutu ayr\u0131\u015ft\u0131r (\u00f6rn: \"AZ120.5EL45.2\")\n#     \/\/ Azimut ve elevasyon de\u011ferlerini \u00e7\u0131kar\n#     \/\/ Motorlar\u0131 bu de\u011ferlere g\u00f6re hareket ettir\n#     \/\/ Mevcut konumlar\u0131 geri g\u00f6nder\n#     Serial.println(\"OK\");\n#   }\n# }\n<\/pre>\n<p><\/code><\/p>\n<h4>PID Kontrol\u00f6r Uygulamas\u0131<\/h4>\n<p>Antenin hedef azimut ve elevasyon de\u011ferlerine hassas ve stabil bir \u015fekilde ula\u015fmas\u0131n\u0131 sa\u011flamak i\u00e7in PID (Oransal-\u0130ntegral-T\u00fcrevsel) kontrol\u00f6rler kullan\u0131labilir. PID kontrol\u00f6r, mevcut konum ile hedef konum aras\u0131ndaki fark\u0131 (hata) minimize etmeye \u00e7al\u0131\u015f\u0131r. Oransal terim mevcut hataya, integral terim ge\u00e7mi\u015f hatalar\u0131n birikimine, t\u00fcrevsel terim ise hatan\u0131n de\u011fi\u015fim h\u0131z\u0131na tepki verir. Bu sayede antenin sal\u0131n\u0131m yapmadan hedefe ula\u015fmas\u0131 ve orada kalmas\u0131 sa\u011flan\u0131r.<\/p>\n<h4>Kalibrasyon ve Hassasiyet Ayarlar\u0131<\/h4>\n<p>Sistemin do\u011fru \u00e7al\u0131\u015fmas\u0131 i\u00e7in ba\u015flang\u0131\u00e7ta kalibrasyon yap\u0131lmas\u0131 \u015fartt\u0131r. Bu, rotorun s\u0131f\u0131r noktas\u0131n\u0131 (\u00f6rne\u011fin, kuzey ve ufuk) belirlemeyi ve motorlar\u0131n ad\u0131m ba\u015f\u0131na ne kadar a\u00e7\u0131sal hareket sa\u011flad\u0131\u011f\u0131n\u0131 \u00f6l\u00e7meyi i\u00e7erir. Ayr\u0131ca, rotorun mekanik bo\u015fluklar\u0131 (backlash) ve motorlar\u0131n tepki s\u00fcreleri gibi fakt\u00f6rler, yaz\u0131l\u0131mda telafi edilmelidir. Hassasiyet ayarlar\u0131, sistemin ne kadar h\u0131zl\u0131 ve ne kadar do\u011fru tepki verece\u011fini belirler. PID katsay\u0131lar\u0131n\u0131n ayarlanmas\u0131, bu hassasiyetin optimize edilmesinde \u00f6nemli bir rol oynar.<\/p>\n<h3>Kullan\u0131c\u0131 Aray\u00fcz\u00fc ve Veri G\u00f6rselle\u015ftirme<\/h3>\n<p>Kullan\u0131c\u0131 aray\u00fcz\u00fc (UI), sistemle etkile\u015fim kurmak ve uydu verilerini g\u00f6rselle\u015ftirmek i\u00e7in kullan\u0131l\u0131r. Bu, projenin kullan\u0131c\u0131 dostu olmas\u0131n\u0131 sa\u011flar.<\/p>\n<h4>Harita \u00dczerinde Uydu Konumu G\u00f6sterimi<\/h4>\n<p>Bir harita \u00fczerinde uydunun anl\u0131k konumunu ve gelecekteki y\u00f6r\u00fcngesini g\u00f6rselle\u015ftirmek, kullan\u0131c\u0131lara sezgisel bir deneyim sunar. Python'da <code>folium<\/code> veya <code>matplotlib<\/code> ile harita \u00e7izimi yap\u0131labilir. Uydunun mevcut konumu bir i\u015faret\u00e7i ile g\u00f6sterilirken, gelecekteki y\u00f6r\u00fcnge bir \u00e7izgi ile temsil edilebilir. G\u00f6zlemcinin konumu da haritada i\u015faretlenerek, uydunun g\u00f6zlemciye g\u00f6re nerede oldu\u011fu kolayca anla\u015f\u0131labilir.<\/p>\n<h4>Ger\u00e7ek Zamanl\u0131 Telemetri Verileri<\/h4>\n<p>E\u011fer sistem bir al\u0131c\u0131-verici i\u00e7eriyorsa, uydudan al\u0131nan telemetri verileri (sinyal g\u00fcc\u00fc, s\u0131cakl\u0131k, voltaj vb.) ger\u00e7ek zamanl\u0131 olarak kullan\u0131c\u0131 aray\u00fcz\u00fcnde g\u00f6r\u00fcnt\u00fclenebilir. Bu veriler, uydunun sa\u011fl\u0131k durumu hakk\u0131nda bilgi verir ve ileti\u015fim kalitesini de\u011ferlendirmeye yard\u0131mc\u0131 olur. Grafikler ve g\u00f6stergeler kullan\u0131larak bu veriler daha anla\u015f\u0131l\u0131r hale getirilebilir.<\/p>\n<h4>Etkile\u015fimli Kontrol Paneli Tasar\u0131m\u0131<\/h4>\n<p>Kullan\u0131c\u0131 aray\u00fcz\u00fc sadece veri g\u00f6rselle\u015ftirmekle kalmay\u0131p, ayn\u0131 zamanda sistemin manuel kontrol\u00fcn\u00fc de sa\u011flamal\u0131d\u0131r. Antenin manuel olarak belirli bir azimut\/elevasyon de\u011ferine ayarlanmas\u0131, takip modunun ba\u015flat\u0131lmas\u0131\/durdurulmas\u0131, TLE verilerinin g\u00fcncellenmesi gibi i\u015flevler bir kontrol paneli \u00fczerinden ger\u00e7ekle\u015ftirilebilir. Python'da <code>Tkinter<\/code>, <code>PyQt<\/code> veya web tabanl\u0131 aray\u00fczler (<code>Flask<\/code>\/<code>Django<\/code> + JavaScript) bu t\u00fcr bir panel i\u00e7in kullan\u0131labilir.<\/p>\n<h3>Sistemin Geli\u015ftirilmesi ve Test Edilmesi<\/h3>\n<p>Bir m\u00fchendislik projesinde oldu\u011fu gibi, uydu takip sisteminin de belirli bir geli\u015ftirme ve test s\u00fcrecinden ge\u00e7mesi gerekir.<\/p>\n<h4>Mod\u00fcler Tasar\u0131m Yakla\u015f\u0131m\u0131<\/h4>\n<p>Sistemi mod\u00fcler bir yap\u0131da tasarlamak, geli\u015ftirme s\u00fcrecini kolayla\u015ft\u0131r\u0131r ve hata ay\u0131klamay\u0131 basitle\u015ftirir. \u00d6rne\u011fin, TLE i\u015fleme mod\u00fcl\u00fc, motor kontrol mod\u00fcl\u00fc, kullan\u0131c\u0131 aray\u00fcz\u00fc mod\u00fcl\u00fc ve haberle\u015fme mod\u00fcl\u00fc gibi ba\u011f\u0131ms\u0131z birimler olu\u015fturulabilir. Her mod\u00fcl kendi i\u00e7inde test edilebilir ve daha sonra entegre edilebilir. Bu yakla\u015f\u0131m, gelecekteki y\u00fckseltmeleri ve \u00f6zellik eklemeyi de kolayla\u015ft\u0131r\u0131r.<\/p>\n<h4>Entegrasyon ve Fonksiyonel Testler<\/h4>\n<p>T\u00fcm mod\u00fcller ayr\u0131 ayr\u0131 test edildikten sonra, sistemin tamam\u0131n\u0131n entegre bir \u015fekilde \u00e7al\u0131\u015f\u0131p \u00e7al\u0131\u015fmad\u0131\u011f\u0131n\u0131 kontrol etmek i\u00e7in entegrasyon testleri yap\u0131lmal\u0131d\u0131r. Antenin hesaplanan konumlara do\u011fru bir \u015fekilde hareket edip etmedi\u011fi, TLE verilerinin do\u011fru bir \u015fekilde i\u015flenip i\u015flenmedi\u011fi ve kullan\u0131c\u0131 aray\u00fcz\u00fcn\u00fcn beklenen \u015fekilde tepki verip vermedi\u011fi gibi fonksiyonel testler ger\u00e7ekle\u015ftirilir. Ger\u00e7ek bir uydu ge\u00e7i\u015fi s\u0131ras\u0131nda sistemin performans\u0131 g\u00f6zlemlenmelidir.<\/p>\n<h4>Hata Ay\u0131klama ve Optimizasyon<\/h4>\n<p>Testler s\u0131ras\u0131nda ortaya \u00e7\u0131kan hatalar ve performans sorunlar\u0131 dikkatlice incelenmeli ve giderilmelidir. Motor kontrol algoritmalar\u0131n\u0131n hassasiyeti, veri i\u015fleme h\u0131zlar\u0131 ve haberle\u015fme gecikmeleri gibi fakt\u00f6rler optimize edilebilir. \u00d6rne\u011fin, PID katsay\u0131lar\u0131 ince ayar \u00e7ekilerek antenin daha h\u0131zl\u0131 ve daha do\u011fru tepki vermesi sa\u011flanabilir. Ayr\u0131ca, yaz\u0131l\u0131m\u0131n kaynak t\u00fcketimi (CPU, bellek) izlenmeli ve gerekirse optimize edilmelidir.<\/p>\n<h3>Sonu\u00e7<\/h3>\n<p>Kendi ger\u00e7ek zamanl\u0131 uydu takip sisteminizi in\u015fa etmek, uydu ileti\u015fimi, y\u00f6r\u00fcnge mekani\u011fi ve elektronik kontrol konular\u0131nda derinlemesine bilgi edinmenizi sa\u011flayan son derece \u00f6d\u00fcllendirici bir projedir. Bu makalede ele al\u0131nan ad\u0131mlar ve bile\u015fenler, bu karma\u015f\u0131k ancak b\u00fcy\u00fcleyici yolculukta size rehberlik edecektir. Do\u011fru donan\u0131m ve yaz\u0131l\u0131m se\u00e7imi, hassas y\u00f6r\u00fcnge hesaplamalar\u0131 ve etkili bir kontrol sistemi ile g\u00f6ky\u00fcz\u00fcndeki uydular\u0131 kendi g\u00f6zlerinizle veya antenlerinizle takip etmenin keyfini \u00e7\u0131karabilirsiniz. Bu proje, hem teknik becerilerinizi geli\u015ftirmenize hem de uzay teknolojilerine olan merak\u0131n\u0131z\u0131 beslemenize olanak tan\u0131r.<\/p>\n<h3>S\u0131k\u00e7a Sorulan Sorular (SSS)<\/h3>\n<h4>Uydu takip sistemi kurmak ne kadar s\u00fcrer?<\/h4>\n<p>Projenin karma\u015f\u0131kl\u0131\u011f\u0131na ve deneyim seviyenize ba\u011fl\u0131 olarak s\u00fcre de\u011fi\u015febilir. Temel bir sistem i\u00e7in birka\u00e7 hafta ila birka\u00e7 ay s\u00fcrebilirken, daha geli\u015fmi\u015f \u00f6zelliklere sahip bir sistem i\u00e7in daha uzun zaman gerekebilir. Planlama, donan\u0131m tedariki, yaz\u0131l\u0131m geli\u015ftirme, entegrasyon ve test a\u015famalar\u0131 zaman alacakt\u0131r.<\/p>\n<h4>Hangi uydular\u0131 takip edebilirim?<\/h4>\n<p>Genellikle D\u00fc\u015f\u00fck D\u00fcnya Y\u00f6r\u00fcngesi'ndeki (LEO) uydular, \u00f6rne\u011fin Uluslararas\u0131 Uzay \u0130stasyonu (ISS), amat\u00f6r radyo uydular\u0131 (OSCAR serisi) ve baz\u0131 hava durumu uydular\u0131 bu t\u00fcr sistemlerle takip edilebilir. Jeostatik uydular sabit g\u00f6r\u00fcnd\u00fc\u011f\u00fc i\u00e7in takip sistemine ihtiya\u00e7 duymazlar. TLE verileri mevcut olan her uydu prensipte takip edilebilir.<\/p>\n<h4>Bu sistemin maliyeti nedir?<\/h4>\n<p>Maliyet, se\u00e7ilen donan\u0131m bile\u015fenlerine g\u00f6re b\u00fcy\u00fck \u00f6l\u00e7\u00fcde de\u011fi\u015fir. Bir Raspberry Pi veya Arduino, motorlar, motor s\u00fcr\u00fcc\u00fcleri, anten ve rotor i\u00e7in birka\u00e7 y\u00fcz dolardan ba\u015flay\u0131p, daha profesyonel ekipmanlarla binlerce dolara kadar \u00e7\u0131kabilir. SDR al\u0131c\u0131lar da ek maliyet getirebilir.<\/p>\n<h4>Ticari \u00e7\u00f6z\u00fcmlerden fark\u0131 nedir?<\/h4>\n<p>Kendi sisteminizi in\u015fa etmek, ticari \u00e7\u00f6z\u00fcmlere g\u00f6re daha fazla esneklik, \u00f6zelle\u015ftirme imkan\u0131 ve \u00f6\u011frenme deneyimi sunar. Ticari sistemler genellikle daha pahal\u0131d\u0131r ve belirli bir kullan\u0131m senaryosu i\u00e7in tasarlanm\u0131\u015ft\u0131r. Kendi \u00e7\u00f6z\u00fcm\u00fcn\u00fcz\u00fc olu\u015fturmak, hem teknik yeteneklerinizi geli\u015ftirir hem de projenizi tamamen kendi ihtiya\u00e7lar\u0131n\u0131za g\u00f6re \u015fekillendirmenizi sa\u011flar.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Uydu takibi, belirli bir uydunun g\u00f6ky\u00fcz\u00fcndeki anl\u0131k konumunu belirleme ve bu konumu zaman i\u00e7inde izleme s\u00fcrecidir. Bu sistemler, amat\u00f6r radyo operat\u00f6&#8230;","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"csco_page_header_type":"","csco_page_load_nextpost":"","csco_page_subscribe_form":"","csco_page_contact_form":"","footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":{"0":"post-38460","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","6":"category-genel","7":"cs-entry","8":"cs-video-wrap"},"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO Premium plugin v20.5 (Yoast SEO v25.3.1) - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>Ger\u00e7ek Zamanl\u0131 Uydu Takip Sistemi \u0130n\u015fa Etmek - Kodlar\u0131n Gizemli D\u00fcnyas\u0131<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/gercek-zamanli-uydu-takip-sistemi-insa-etmek\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"tr_TR\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Ger\u00e7ek Zamanl\u0131 Uydu Takip Sistemi \u0130n\u015fa Etmek\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Uydu takibi, belirli bir uydunun g\u00f6ky\u00fcz\u00fcndeki anl\u0131k konumunu belirleme ve bu konumu zaman i\u00e7inde izleme s\u00fcrecidir. Bu sistemler, amat\u00f6r radyo operat\u00f6...\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/gercek-zamanli-uydu-takip-sistemi-insa-etmek\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Kodlar\u0131n Gizemli D\u00fcnyas\u0131\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2026-01-31T13:01:17+00:00\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"Fatih Soysal\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Yazan:\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Fatih Soysal\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Tahmini okuma s\u00fcresi\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"15 dakika\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/gercek-zamanli-uydu-takip-sistemi-insa-etmek\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/gercek-zamanli-uydu-takip-sistemi-insa-etmek\/\"},\"author\":{\"name\":\"Fatih Soysal\",\"@id\":\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/#\/schema\/person\/002a254750921dcfd568a99e48240dd1\"},\"headline\":\"Ger\u00e7ek Zamanl\u0131 Uydu Takip Sistemi \u0130n\u015fa Etmek\",\"datePublished\":\"2026-01-31T13:01:17+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/gercek-zamanli-uydu-takip-sistemi-insa-etmek\/\"},\"wordCount\":2689,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/#\/schema\/person\/002a254750921dcfd568a99e48240dd1\"},\"inLanguage\":\"tr\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/gercek-zamanli-uydu-takip-sistemi-insa-etmek\/#respond\"]}],\"copyrightYear\":\"2026\",\"copyrightHolder\":{\"@id\":\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/#organization\"}},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/gercek-zamanli-uydu-takip-sistemi-insa-etmek\/\",\"url\":\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/gercek-zamanli-uydu-takip-sistemi-insa-etmek\/\",\"name\":\"Ger\u00e7ek Zamanl\u0131 Uydu Takip Sistemi \u0130n\u015fa Etmek - Kodlar\u0131n Gizemli D\u00fcnyas\u0131\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/#website\"},\"datePublished\":\"2026-01-31T13:01:17+00:00\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/gercek-zamanli-uydu-takip-sistemi-insa-etmek\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"tr\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/gercek-zamanli-uydu-takip-sistemi-insa-etmek\/\"]}]},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/gercek-zamanli-uydu-takip-sistemi-insa-etmek\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Anasayfa\",\"item\":\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Ger\u00e7ek Zamanl\u0131 Uydu Takip Sistemi \u0130n\u015fa Etmek\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/#website\",\"url\":\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/\",\"name\":\"Fatihsoysal.com\",\"description\":\"Blog - Yaz\u0131l\u0131m D\u00fcnyas\u0131 Tecr\u00fcbelerim\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/#\/schema\/person\/002a254750921dcfd568a99e48240dd1\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"tr\"},{\"@type\":[\"Person\",\"Organization\"],\"@id\":\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/#\/schema\/person\/002a254750921dcfd568a99e48240dd1\",\"name\":\"Fatih Soysal\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"tr\",\"@id\":\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/#\/schema\/person\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/cropped-replicate-prediction-3kgg1hgjn5rgp0cf0p5tr0jw7w-1.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/cropped-replicate-prediction-3kgg1hgjn5rgp0cf0p5tr0jw7w-1.png\",\"width\":512,\"height\":512,\"caption\":\"Fatih Soysal\"},\"logo\":{\"@id\":\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/#\/schema\/person\/image\/\"},\"description\":\"Kullan\u0131m ve kodlama m\u00fckemmeliyetini odak alan uygulamalar olu\u015fturma deneyimine sahip, profesyonel olarak 15+ y\u0131l \u00fczeri deneyime sahip bir yaz\u0131l\u0131m m\u00fchendisi.\",\"url\":\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/author\/fatihsoysal\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO Premium plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Ger\u00e7ek Zamanl\u0131 Uydu Takip Sistemi \u0130n\u015fa Etmek - Kodlar\u0131n Gizemli D\u00fcnyas\u0131","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/gercek-zamanli-uydu-takip-sistemi-insa-etmek\/","og_locale":"tr_TR","og_type":"article","og_title":"Ger\u00e7ek Zamanl\u0131 Uydu Takip Sistemi \u0130n\u015fa Etmek","og_description":"Uydu takibi, belirli bir uydunun g\u00f6ky\u00fcz\u00fcndeki anl\u0131k konumunu belirleme ve bu konumu zaman i\u00e7inde izleme s\u00fcrecidir. Bu sistemler, amat\u00f6r radyo operat\u00f6...","og_url":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/gercek-zamanli-uydu-takip-sistemi-insa-etmek\/","og_site_name":"Kodlar\u0131n Gizemli D\u00fcnyas\u0131","article_published_time":"2026-01-31T13:01:17+00:00","author":"Fatih Soysal","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Yazan:":"Fatih Soysal","Tahmini okuma s\u00fcresi":"15 dakika"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/gercek-zamanli-uydu-takip-sistemi-insa-etmek\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/gercek-zamanli-uydu-takip-sistemi-insa-etmek\/"},"author":{"name":"Fatih Soysal","@id":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/#\/schema\/person\/002a254750921dcfd568a99e48240dd1"},"headline":"Ger\u00e7ek Zamanl\u0131 Uydu Takip Sistemi \u0130n\u015fa Etmek","datePublished":"2026-01-31T13:01:17+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/gercek-zamanli-uydu-takip-sistemi-insa-etmek\/"},"wordCount":2689,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/#\/schema\/person\/002a254750921dcfd568a99e48240dd1"},"inLanguage":"tr","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/gercek-zamanli-uydu-takip-sistemi-insa-etmek\/#respond"]}],"copyrightYear":"2026","copyrightHolder":{"@id":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/#organization"}},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/gercek-zamanli-uydu-takip-sistemi-insa-etmek\/","url":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/gercek-zamanli-uydu-takip-sistemi-insa-etmek\/","name":"Ger\u00e7ek Zamanl\u0131 Uydu Takip Sistemi \u0130n\u015fa Etmek - Kodlar\u0131n Gizemli D\u00fcnyas\u0131","isPartOf":{"@id":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/#website"},"datePublished":"2026-01-31T13:01:17+00:00","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/gercek-zamanli-uydu-takip-sistemi-insa-etmek\/#breadcrumb"},"inLanguage":"tr","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/gercek-zamanli-uydu-takip-sistemi-insa-etmek\/"]}]},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/gercek-zamanli-uydu-takip-sistemi-insa-etmek\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Anasayfa","item":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Ger\u00e7ek Zamanl\u0131 Uydu Takip Sistemi \u0130n\u015fa Etmek"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/#website","url":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/","name":"Fatihsoysal.com","description":"Blog - Yaz\u0131l\u0131m D\u00fcnyas\u0131 Tecr\u00fcbelerim","publisher":{"@id":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/#\/schema\/person\/002a254750921dcfd568a99e48240dd1"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"tr"},{"@type":["Person","Organization"],"@id":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/#\/schema\/person\/002a254750921dcfd568a99e48240dd1","name":"Fatih Soysal","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"tr","@id":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/#\/schema\/person\/image\/","url":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/cropped-replicate-prediction-3kgg1hgjn5rgp0cf0p5tr0jw7w-1.png","contentUrl":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/cropped-replicate-prediction-3kgg1hgjn5rgp0cf0p5tr0jw7w-1.png","width":512,"height":512,"caption":"Fatih Soysal"},"logo":{"@id":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/#\/schema\/person\/image\/"},"description":"Kullan\u0131m ve kodlama m\u00fckemmeliyetini odak alan uygulamalar olu\u015fturma deneyimine sahip, profesyonel olarak 15+ y\u0131l \u00fczeri deneyime sahip bir yaz\u0131l\u0131m m\u00fchendisi.","url":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/author\/fatihsoysal\/"}]}},"yoast_meta":{"yoast_wpseo_title":"","yoast_wpseo_metadesc":"","yoast_wpseo_canonical":""},"amp_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/38460","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=38460"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/38460\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=38460"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=38460"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=38460"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}