{"version":"1.0","provider_name":"Kodlar\u0131n Gizemli D\u00fcnyas\u0131","provider_url":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog","author_name":"Fatih Soysal","author_url":"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/author\/fatihsoysal\/","title":"Robot Lokalizasyonu: \u0130\u00e7 Mekan Navigasyonun Temel Ta\u015f\u0131","type":"rich","width":600,"height":338,"html":"<blockquote class=\"wp-embedded-content\" data-secret=\"mjc5KIrvMi\"><a href=\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/robot-lokalizasyonu-ic-mekan-navigasyonun-temel-tasi\/\">Robot Lokalizasyonu: \u0130\u00e7 Mekan Navigasyonun Temel Ta\u015f\u0131<\/a><\/blockquote><iframe sandbox=\"allow-scripts\" security=\"restricted\" src=\"https:\/\/fatihsoysal.com\/blog\/robot-lokalizasyonu-ic-mekan-navigasyonun-temel-tasi\/embed\/#?secret=mjc5KIrvMi\" width=\"600\" height=\"338\" title=\"&#8220;Robot Lokalizasyonu: \u0130\u00e7 Mekan Navigasyonun Temel Ta\u015f\u0131&#8221; &#8212; Kodlar\u0131n Gizemli D\u00fcnyas\u0131\" data-secret=\"mjc5KIrvMi\" frameborder=\"0\" marginwidth=\"0\" marginheight=\"0\" scrolling=\"no\" class=\"wp-embedded-content\"><\/iframe><script>\n\/*! This file is auto-generated *\/\n!function(d,l){\"use strict\";l.querySelector&&d.addEventListener&&\"undefined\"!=typeof URL&&(d.wp=d.wp||{},d.wp.receiveEmbedMessage||(d.wp.receiveEmbedMessage=function(e){var t=e.data;if((t||t.secret||t.message||t.value)&&!\/[^a-zA-Z0-9]\/.test(t.secret)){for(var s,r,n,a=l.querySelectorAll('iframe[data-secret=\"'+t.secret+'\"]'),o=l.querySelectorAll('blockquote[data-secret=\"'+t.secret+'\"]'),c=new RegExp(\"^https?:$\",\"i\"),i=0;i<o.length;i++)o[i].style.display=\"none\";for(i=0;i<a.length;i++)s=a[i],e.source===s.contentWindow&&(s.removeAttribute(\"style\"),\"height\"===t.message?(1e3<(r=parseInt(t.value,10))?r=1e3:~~r<200&&(r=200),s.height=r):\"link\"===t.message&&(r=new URL(s.getAttribute(\"src\")),n=new URL(t.value),c.test(n.protocol))&&n.host===r.host&&l.activeElement===s&&(d.top.location.href=t.value))}},d.addEventListener(\"message\",d.wp.receiveEmbedMessage,!1),l.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",function(){for(var e,t,s=l.querySelectorAll(\"iframe.wp-embedded-content\"),r=0;r<s.length;r++)(t=(e=s[r]).getAttribute(\"data-secret\"))||(t=Math.random().toString(36).substring(2,12),e.src+=\"#?secret=\"+t,e.setAttribute(\"data-secret\",t)),e.contentWindow.postMessage({message:\"ready\",secret:t},\"*\")},!1)))}(window,document);\n<\/script>\n","description":"Otonom robotlar\u0131n hayat\u0131m\u0131za girmesiyle birlikte, bu makinelerin \u00e7evrelerinde kaybolmadan dola\u015fabilmeleri kritik bir ihtiya\u00e7 haline geldi. Robot lokalizasyonu, i\u015fte tam da bu noktada devreye girerek, bir robotun karma\u015f\u0131k i\u00e7 mekanlarda kendini hatas\u0131z bir \u015fekilde konumland\u0131rmas\u0131n\u0131 sa\u011flayan kilit bir teknolojidir. Bu makalede, robotlar\u0131n nerede olduklar\u0131n\u0131 nas\u0131l anlad\u0131klar\u0131n\u0131, farkl\u0131 lokalizasyon y\u00f6ntemlerini ve bu tekniklerin ger\u00e7ek d\u00fcnya uygulamalar\u0131n\u0131 ad\u0131m ad\u0131m inceleyece\u011fiz."}